La rencontre synodale 2021-2023 a comme thème :  "Communion, participation et mission pour une Église Synodale". La rencontre à Kinshasa avait comme objectif: "Oecuménime et Dialogue interreligieux" en vue de marcher Ensemble avec les Églises Chrétiennes et Dialoguer avec les croyants. La mission de Dialogue interreligieux a toujours été confiée à la communauté Efesia qui promeut la paix et l'unité dans le monde avec les musulmans à travers les rencontres Ensemble avec Marie.
C'est pourquoi la présence des membres de la communauté Efesia à ces assises était importante et appréciée. Et Plusieurs points ont été abordés. Entre autre un questionnaire a été donné  à la Communauté Efesia pour donner aux frères Musulmans quant à leur appréciation concernant l'Eglise Catholique.